Step aerobika, to je ritmično plesanje gor in dol ob dinamični glasbi (približno 120 utripov na minuto) na pedalu za izvajanje gibov in korakov aerobike.Ima vse značilnosti aerobike, hkrati pa lahko, ker večino gibov izvajamo na pedalih, učinkoviteje krepi kardiopulmonalno delovanje in koordinacijo.Ker je namenjen predvsem spodnjim okončinam in zadnjici, ima očitno porabo energije in zmanjšanje maščobe (en tečaj lahko porabi 1000-1500 kcal toplotne energije), dvigne zadnjico in lepše noge ter izboljša ženske mišične linije.

Step aerobika je nastala v ZDA leta 1968 in hitro preplavila svet.Delovanje pedalov je oblika aerobike, ki je v svetu vse bolj modna vadba za kondicijo in hujšanje.Glavni razlog za to je najbolj temeljno gibalno načelo pedalne gimnastike, ki je kombinacija korakov v testu fizične pripravljenosti s koraki aerobike in vadba na določenem pedalu – »aerobna vadba s pedalom«.

Funkcije pedaliranja
Aerobna kondicija zahteva, da se intenzivnost vadbe vedno vzdržuje na srednji ali nizki ravni, medtem ko lahko vadbe s pedalom prilagajajo intenzivnost vadbe s prilagajanjem višine blazinice pod pedalom.Za dokončanje istega dejanja je večja kot je višina pedala, večja je intenzivnost vadbe in večja je poraba energije ter obratno.Na ta način lahko vadeči izbirajo pedala različnih višin glede na svoje pogoje in namen vadbe.